macOS 为 Google Coral Dev Board 刷入系统镜像指南
本指南旨在帮助 macOS 开发者为 Google Coral Dev Board （Google Edege TPU） 通过 OTG 刷入 Mendel Linux 系统。
第一步：连接到开发板串行控制台
安装 USB 转 UART Bridge VCP 驱动程序
官方下载地址：https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads
下载完成后，双击运行并安装即可。
安装辅助程序
通过 Homebrew 安装：
连接开发板
先不给开发板供电，使用 micro-B USB 线将 Mac 连接到开发板。连接成功后会开发板会亮起绿色🟩和橙色🟧指示灯。
随后使用命令查看串口连接是否正常工作：
连接正常应该会列出/dev/cu.SLAB_USBtoUART，如下图所示。
然后使用screen命令连接开发板串行命令行：
此时命令行应为空白，因为开发板未供电开机。
给开发板供电
如图所示，将开发板电源插入，电源接口为右边的 USB-C 接口。
连接后开发板会亮起电源指示灯并转动风扇。串行命令行则会打印开发板的开机信息：
接着在串行命令行输入命令使开发板进入 fastboot 模式：
第二步：刷入 Mendel Linux 系统
下载 Mendel Linux 系统镜像
回到 Mac，下载 Mendel Linux 系统镜像，官方下载地址：https://coral.ai/software/#mendel-dev-board
下载完成后解压。
刷入系统
如图所示，给开发板插入 OTG 数据线。
在 Mac 中新建一个终端界面，输入命令：
若 OTG 连接成功，则会显示一串序列号1b0741d6f0609912 fastboot。
连接成功后，转到刚刚下载的 Mendel Linux 文件夹，运行刷入脚本：
刷入过程大约5分钟，刷入成功后，开发板将会自动重启。
连接网络
刷完系统后，需要先登录用户，敲击几下回车键。
输入用户名：mendel
输入密码：mendel
进入系统后先连接好网络，方便后续远程连接到开发板。
可以使用有线连接，也可以使用 Wi-Fi 连接。Wi-Fi 连接则运行以下命令：
然后选择 Activate a connection 并按照命令行 UI 连接网络即可。
第三步：配置 SSH 免密登录
由于从 MacOS 10.15 (Catalina) 开始，MDT 无法通过 USB 创建到开发板，但还可以通过 SSH 远程连接。
创建 Mendel SSH 密钥
在 Mac 上新建一个终端，输入命令：
输入文件名“mendel”，密码则留空。
这将在当前目录中创建一个名为 mendel 的私钥和一个名为 mendel.pub 的公钥。
修改文件权限：
将文件移动到 MDT 文件夹：
将公钥复制到开发板
输入cat mendel.pub并复制公钥内容。
转到串行控制台，为 SSH 密钥创建一个新文件：（注意是在开发板上创建）
然后粘贴刚刚复制的公钥内容。完成之后保存并关闭（:wq）。
开启 SSH 密码登录权限
因为 Coral Dev Board 默认禁用了 SSH 密码登录权限，需要手动开启。
在串行命令行中打开 SSH 配置文件：
找到PasswordAuthentication no并修改为PasswordAuthentication yes。
重启 SSH 服务：
第四步： 安装 MDT 开发工具
Mendel Development Tool（MDT）是一个命令行工具，可让你的电脑与 Mendel Linux 系统的设备进行通信。
使用以下命令方式安装 MDT：
安装完毕后需要配置环境变量：
此处的路径与你所使用的Python版本有关。
使用以下命令连接开发板。
若提示未找到命令，则表示为环境变量为配置正确，尝试重新配置。
成功进入提示如下图：
