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Jetson nano 安装 Azure Kinect DK 指南

Azure Kinect

该项目提供了一个简单的指南，帮助用户在 NVIDIA Jetson Nano 上正确安装 Azure Kinect DK。

Jetson nano是ARM64架构，而非AMD64架构。所以环境配置起来会和AMD64架构的有所不同。

前提

在开始安装 Azure Kinect DK 之前，请确保您的 Jetson Nano 满足以下要求：

  • 版本为Ubuntu 18.04 LTS
  • 已安装cURL

不再费文笔说明如何安装上述工具。

安装步骤

第一步：配置微软软件包储存库

系统版本必须为Ubuntu 18.04，其他版本参考Microsoft 产品的 Linux 软件存储库。

依次运行下列命令：

  • 添加微软GPG公钥：
curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -

  • 添加微软软件包源：

    sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod

  • 下载最新软件包列表： 

    sudo apt-get update

第二步：安装依赖项

依赖项需要手动安装ARM64版本的。

  • 安装libk4a

    curl -O https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod/pool/main/libk/libk4a1.4/libk4a1.4_1.4.1_arm64.deb && sudo dpkg -i libk4a1.4_1.4.1_arm64.deb

  • 安装libk4a-dev

curl -O https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod/pool/main/libk/libk4a1.4-dev/libk4a1.4-dev_1.4.1_arm64.deb && sudo dpkg -i libk4a1.4-dev_1.4.1_arm64.deb

第三步：安装 k4a-tools

k4a-tools也需要手动安装ARM64版本的。

curl -O https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod/pool/main/k/k4a-tools/k4a-tools_1.4.1_arm64.deb && sudo dpkg -i k4a-tools_1.4.1_arm64.deb

第四步：插上 Azure Kinect 设备

将 Azure Kinect 插到 Jetson nano 上，注意必须使用支持 USB3.0 的数据线并插到 USB 3.0 的接口上，否则程序会报错。

第五步：运行 k4a_viewer

必须使用sudo运行，否则程序找不到设备。

sudo k4aviewer