Jetson Xavier NX 升级或重新安装 JetPack 指南

前提

你需要拥有一台 x86 架构（非ARM64）的 Ubuntu 主机。

在 Nvidia SDK Manager 官网下载，下载自己系统对应的 .deb 或 .rpm 安装包。

下载之前需要注册 Nvidia 开发者帐号，SDK Manager 也需要开发者帐号才能使用。

Ubuntu 系统使用 apt 安装刚刚下载的 .deb 文件：

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build]_amd64.deb

CentOS 8.0 和 8.2 系统使用 dnf 安装 .rpm 文件：

sudo dnf install ./sdkmanager_[version]-[build].x86_64.rpm

CentOS 7.6 使用 yum 安装：

sudo yum install ./sdkmanager_[version]-[build].x86_64.rpm

在终端使用命令启动 SDK Manager：

sdkmanager

启动后需要登录 Nvidia 开发者帐号。

SDK Manager Login

先将 Jetson 与 SDK Manager 主机使用 USB to Micro-USB 数据线相连接。

连接成功后，SDK Manager 会自动弹窗。

SDK Manager Popup

取消选择 Host Machine，这个选项会在 SDK Manager 所在的主机上也安装开发包。

Linux JetPack 选择自己需要的版本，这里以最新的 5.1.2 为例。

完毕后点击左下角的 CONTINUE。

如果是升级 JetPack，则需要勾选上 Jetson Linux image，重装系统。这个系统会安装在 Jetson 自带的 SSD 里，不会影响到 Jetson 的 NVMe 固态硬盘。重装系统完毕后只需要重新运行 rootOnNVMe 即可。

如果你是重新安装 JetPack（版本不变），则只需要勾选下方 Jetson SDK Componets即可，一般不勾选 Deverloper Tools。

勾选许可证条款，并点击 CONTINUE，如何输入 SDK Manager 主机的密码，注意这个密码不是 Jetson 的密码。

输入 Jetson 的用户名和密码。

点击 Install，开始安装，过程大约半个小时。

安装完毕。