解决 Open3D 同时链接其他库时的 Undefined Reference 错误

当你的 Open3D 项目同时使用了 OpenCV 或 Protobuf 等其他库时，在链接库时可能会出现 Undefined Reference 的错误。这是因为 Open3D 默认使用的 C++ ABI 版本与其他库不一致导致的。

为了解决这个问题，可以在重新编译安装 Open3D 时打开 -DGLIBCXX_USE_CXX11_ABI=ON 选项，即使用 C++11 ABI 版本。以下是具体的步骤：

解决方法

找到 Open3D 源码

cd open3d

找不到请在 Github 上重新下载。

重新编译安装 Open3D

进入 Open3D 的源代码目录的 build 子目录进行编译安装。

cd build

在 build 子目录中执行 CMake 命令生成 Makefile。在命令行中添加 -DGLIBCXX_USE_CXX11_ABI=ON 选项。

cmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DGLIBCXX_USE_CXX11_ABI=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

最后，执行 make 命令编译并安装 Open3D。

make -j6
sudo make install

使用 Open3D

重新编译安装后的 Open3D 就能够正常链接其他库了。